在足球比赛中，并非所有犯规都允许进攻方直接射门得分。只有被判罚“直接任意球”的犯规，才赋予进攻方直接将球射入对方球门得分的权利。根据国际足联《足球竞赛规则》第12条，以下几类行为属于可判直接任意球的犯规。

身体接触类严重犯规

包括踢或企图踢对方球员、绊摔或企图绊摔、跳向对手、冲撞（尤其是从背后）、打或企图打人、推搡等。这些动作若发生在防守方禁区内，通常还会升级为点球。值得注意的是，只要裁判认定动作具有危险性或超出合理对抗范畴，即便未实际造成伤害，也可能被吹罚。

非体育道德与暴力行为

例如故意手球（守门员在本方罚球区内除外）、拉扯对方球衣、向对手吐口水、使用侮辱性语言或动作等，均属直接任意球范畴。其中，故意手球是最常引发争议的情形——只要手部主动扩大防守面积或明显获益，无论是否阻挡必进球，都可能被直接判罚。

需要特别注意的是，间接任意球的犯规（如守门员持球超时、危险动作但无接触等）不允许直接射门得分，必须经第二名球员触球后才算有效。因此，判断能否“直接射门”，关键在于犯规性质是球盟会否属于上述可判直接任意球的行为。裁判在判罚时会综合动作意图、接触程度和比赛情境，而VAR介入也主要聚焦于禁区内此类犯规是否漏判或误判。